એજીવી કેસ્ટર શું છે?તે અને સામાન્ય casters વચ્ચે શું તફાવત છે?

AGV casters સમજવા માટે, તમારે પહેલા એજીવી શું છે તે સમજવાની જરૂર છે.

એજીવી (ઓટોમેટેડ ગાઈડેડ વ્હીકલ) એ એક પ્રકારનું ઓટોમેટેડ ગાઈડેડ વ્હીકલ છે, જે ઉદ્યોગ, લોજિસ્ટિક્સ, વેરહાઉસીંગ વગેરેમાં સ્વાયત્ત માર્ગદર્શક, સંચાલન, પરિવહન અને અન્ય કાર્યો કરી શકે છે. AGVનું સંશોધન અને વિકાસ કૃત્રિમ બુદ્ધિમત્તા, માહિતી પ્રક્રિયા, છબીને એકીકૃત કરે છે. પ્રોસેસિંગ, અને તેમાં સંખ્યાબંધ વિદ્યાશાખાઓનો સમાવેશ થાય છે, જેમ કે કોમ્પ્યુટર, ઓટોમેટિક કંટ્રોલ, ઇન્ફોર્મેશન એન્ડ કોમ્યુનિકેશન, મિકેનિકલ ડિઝાઇન અને ઇલેક્ટ્રોનિક્સ વગેરે, અને તે લોજિસ્ટિક્સ અને ઓટોમેશનના સંશોધનમાં હોટસ્પોટમાંનું એક બની ગયું છે.ઓટોમેશન સંશોધન હોટસ્પોટ પૈકી એક છે.

I. AGV casters નો ખ્યાલ અને માળખું

AGV કાસ્ટર્સ એ AGV વાહનોના તળિયે સપોર્ટ અને મુસાફરી માટેના પૈડાં છે, જેમાં સામાન્ય રીતે ટાયર, રિમ્સ, એક્સેલ, બેરિંગ્સ વગેરેનો સમાવેશ થાય છે.એજીવી કેસ્ટરની રચના અને લાક્ષણિકતાઓ વિવિધ એપ્લિકેશન દૃશ્યો અને મિશન આવશ્યકતાઓ અનુસાર બદલાય છે.ઉદાહરણ તરીકે, AGV કાસ્ટર્સ ગિયર-સંચાલિત, મોટર-સંચાલિત અથવા હવાવાળો-સંચાલિત હોઈ શકે છે જેથી મુસાફરીની વિવિધ ગતિ અને લોડ-વહન ક્ષમતાની જરૂરિયાતો પૂરી થાય.

બીજું, AGV casters

AGV વાહનોના મુખ્ય ઘટકોમાંના એક તરીકે, AGV casters પાસે નીચેના મહત્વપૂર્ણ કાર્યો છે:
શરીરના વજનને ટેકો આપવો: મુસાફરી કરતી વખતે વાહનની સ્થિરતા અને સલામતી સુનિશ્ચિત કરવા માટે AGV કાસ્ટરોએ શરીરનું વજન સહન કરવું જરૂરી છે.
ડ્રાઇવિંગ પાવર પ્રદાન કરો: એજીવી કેસ્ટરને વિવિધ રસ્તાની સપાટીઓ અને ઢોળાવ પર વાહનની ચાલવાની જરૂરિયાતોને પહોંચી વળવા માટે પૂરતી ડ્રાઇવિંગ શક્તિ પ્રદાન કરવાની જરૂર છે.
કંટ્રોલ ડ્રાઇવિંગ ડિરેક્શન: AGV કાસ્ટર્સ કંટ્રોલ સિસ્ટમની સૂચનાઓ અનુસાર વાહનની ડ્રાઇવિંગ દિશાને ચોક્કસ રીતે નિયંત્રિત કરવામાં સક્ષમ હોવા જરૂરી છે.
ડ્રાઇવિંગ સચોટતા હાંસલ કરો: AGV કાસ્ટરને ચોક્કસ માર્ગદર્શન અને સ્થિતિ પ્રાપ્ત કરવા માટે સેન્સર અને અન્ય સાધનો દ્વારા વાહનની સ્થિતિ અને હિલચાલની સ્થિતિને સમજવાની જરૂર છે.
ડ્રાઇવિંગ કાર્યક્ષમતામાં સુધારો: વાહનની ડ્રાઇવિંગ કાર્યક્ષમતા અને સર્વિસ લાઇફમાં સુધારો કરવા માટે AGV કાસ્ટરમાં ઓછું ઘર્ષણ, ઓછો અવાજ, ઉચ્ચ બેરિંગ અને અન્ય લાક્ષણિકતાઓ હોવી જરૂરી છે.

ત્રીજું, AGV casters અને સામાન્ય casters વચ્ચેનો તફાવત

સામાન્ય કેસ્ટરની તુલનામાં, એજીવી કેસ્ટરમાં નીચેના પાસાઓમાં નોંધપાત્ર તફાવત છે:
ઉચ્ચ ચોકસાઇની આવશ્યકતાઓ: AGV વાહનોને ઉચ્ચ-ચોકસાઇ માર્ગદર્શન અને સ્થિતિની અનુભૂતિ કરવાની જરૂર હોવાથી, AGV કાસ્ટર્સ પાસે ઉચ્ચ ચોકસાઇ અને સ્થિરતા હોવી જરૂરી છે.
ઝડપી મુસાફરીની ઝડપ: AGV વાહનોને ઓછા સમયમાં પરિવહન કાર્ય પૂર્ણ કરવાની જરૂર છે, તેથી AGV કાસ્ટર પાસે મુસાફરીની ઝડપ અને પાવર આઉટપુટ ક્ષમતા વધારે હોવી જરૂરી છે.
મજબૂત ટકાઉપણું: AGV વાહનોને વારંવાર દોડવું અને વજન વહન કરવું જરૂરી છે, તેથી AGV કાસ્ટરને મજબૂત ટકાઉપણું અને વસ્ત્રો-વિરોધી કામગીરી હોવી જરૂરી છે.
સ્વાયત્ત ડ્રાઇવિંગ ક્ષમતા: સામાન્ય કેસ્ટરની સરખામણીમાં, AGV કાસ્ટરને સ્વાયત્ત માર્ગદર્શન અને અવરોધ ટાળવાના કાર્યોને સાકાર કરવા માટે વાહનની સ્વાયત્ત ડ્રાઇવિંગ નિયંત્રણ સિસ્ટમ સાથે નજીકથી કામ કરવાની જરૂર છે.
ઓટોમેશન ટેક્નોલોજીના સતત વિકાસ સાથે, એજીવી કેસ્ટરને વિવિધ એપ્લિકેશન દૃશ્યો અને કાર્ય આવશ્યકતાઓને પહોંચી વળવા માટે ઑપ્ટિમાઇઝ અને અપગ્રેડ કરવામાં આવશે.